Robotics Engineering for Android APK

Përshkrim

Ky aplikacion i Inxhinierisë Robotike ofron njohuritë bazë mbi themelet e robotikës: modelimin, planifikimin dhe kontrollin.

Aplikacioni e çon përdoruesin përmes një procesi të projektimit hap pas hapi në këtë fushë specialiteti të avancuar me shpejtësi të dizajnit të robotëve. Ky aplikacion i ofron inxhinierit dhe studentit profesionist metoda dhe shembuj të rëndësishëm dhe të detajuar se si të dizajnojnë pjesët mekanike të robotëve dhe sistemeve të automatizuara . Aplikacioni i robotikës thekson aspektet elektrike dhe të kontrollit të dizajnit pa ndonjë mbulim praktik se si të projektohen dhe ndërtohen komponentët, makinën ose sistemin.

Nga themelet teknike deri te implikimet sociale dhe etike të robotikës, aplikacioni ofron një koleksion të plotë të arritjeve në këtë fushë dhe përbën një premisë të përparimeve të mëtejshme drejt sfidave të reja në robotikë.

Ky udhëzues i plotë merr një qasje hyrëse në robotikë, duke e udhëhequr përdoruesin përmes elektronikës, mekanikës dhe aftësive programuese thelbësore të nevojshme për të ndërtuar robotin e tyre. Ky aplikacion është i fokusuar në modelet gjeometrike të mekanizmave të robotëve. Matrica e rrotullimit dhe orientimit dhe kuaternionet. Poza dhe zhvendosja e një objekti trajtohen matematikisht me matricat e transformimit homogjen.

Aplikacioni është një shëtitje e vërtetë përmes bazave të kinematikës së robotëve, dinamikës dhe kontrollit të nivelit të nyjeve, pastaj modeleve të kamerave, përpunimit të imazhit, nxjerrjes së veçorive dhe gjeometrisë epipolare, dhe i bashkon të gjitha në një sistem vizual servo.

E dobishme për - Hulumtuesit dhe studentët e diplomuar në robotikë dhe sisteme të automatizuara, inxhinieri elektrike dhe mekanike, ekonomi ndërkombëtare, inteligjencë artificiale dhe perceptim makinerie.

Humanoids, Robotika Hapësinore, Automatizimi Industrial

Së fundi, aplikacioni diskuton kontributet dhe kufizimet që kanë dalë nga metodologji të ndryshme kërkimi, aplikime të mundshme arsimore dhe koncepte të ndërveprimit humanrobot për zhvillimin e paradigmave të mësipërme.

Temat e mbuluara janë renditur më poshtë

Robotika: Hyrje

Robotika: Fushëveprimi dhe kufizimet e robotëve

Klasifikimi i Sistemeve Robotike

Përdorimet aktuale të robotëve

Përbërësit e robotëve

Çfarë janë robotët industrialë?

Përfitimet e robotëve

Pozicioni dhe orientimi i objekteve në automatizimin robotik

Kinematika e Manipuluesve Përpara dhe Anasjelltas

Kinematika e Manipuluesve: Analiza e Shpejtësisë

Si funksionon sistemi i njohjes së zërit të një roboti?

Sensorët e dritës në robotë

Sistemi i vizionit në robotë

Robotët në Inxhinieri dhe Prodhimtari

Robotika: Ndërtimi i një roboti

Robotika: Struktura e robotëve industrialë ose e manipuluesve: Llojet e trupave bazë I

Robotika: Struktura e robotëve industrialë ose e manipuluesve: Llojet e trupave bazë II

Sistemi Robotik i Manipulimit: Robotët e tipit manual

Karakteristikat e kërkuara të një multimetër për ndërtimin e robotëve

Matja e rezistencës së rezistorëve

Veçoritë opsionale të shumëmetrave për ndërtimin e robotëve

Rezistorët e ndryshueshëm: Identifikimi i Potenciometrave

Çipi i krahasimit të tensionit LM393

Si të testoni llambat LED

Atributet bazë LED

Robotët e artikuluar SCARA dhe PUMA

Trupat bazë të robotëve: Baza e robotëve të artikuluar

Trupat bazë të robotëve: Robot me bazë sferike - Kontrolli dhe aplikimi

Sistemi robotik i manipulimit: Robot i telekomanduar ose i drejtuar nga distanca

Roboti me bazë sferike: Ndërtimi dhe hapësira e punës

Trupat bazë të robotëve: Robot me bazë cilindrike

Hyrje në Teknologjinë e Robotikës

Përparësitë e Robotikës në Inxhinieri

Robotikë Mjekësore

Ballafaqimi me robotët industrialë të çmontuar

Metodat e akordimit të ciklit PID për robotikë

Honda Asimo - Sa kohë kanë robotët në shtëpi?

Truri dhe trupi i një roboti

E ardhmja e Robotikës

Sistemet robotike të manipulimit: Robot i tipit automatik

Karakteristikat shtesë të rekomanduara për multimetrat në ndërtesën e robotëve

Identifikimi dhe blerja e rezistorëve

Konceptet e sistemit të kontrollit të vetë-mësimit të thjeshtuara

Automatizimi

Llojet e robotëve

Studimet e nevojshme në robotikë

Teknologjitë e një roboti