| Botues | Reefwing Software |
|---|---|
| Data e lëshimit | 4 jan 2020 |
| Data e shtimit | 4 jan 2020 |
| Kërkesat e OS | iOS |
| Kërkesat | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Shkarkimet totale | 0 |
| Çmimi | Free |
Përshkrim
Ky aplikacion ju lejon të programoni vizualisht një plan fluturimi për Tello Drone dhe më pas ta ngarkoni atë në dron për ekzekutim. Ju gjithashtu mund të fluturoni dronin manualisht me aplikacionin nëse dëshironi. Telemetria në kohë reale nga droni shfaqet në kabinën e xhamit.
Tello është një mini dron i pajisur me një kamerë HD që është prodhuar nga Ryze Robotics dhe përfshin një kontrollues fluturimi me smarts DJI.
Ne aksesojmë API-në Tello duke u lidhur me kornizën e ajrit nëpërmjet një porti UDP WiFi. Pasi të jetë vendosur një lidhje, droni kontrollohet duke përdorur komanda të thjeshta teksti.
Pra, përpara se të përdorni aplikacionin, sigurohuni që droni juaj Tello të jetë i ndezur dhe iPhone të jetë i lidhur me Tello WiFi. Ju mund ta kontrolloni këtë duke shkuar te Cilësimet -> WiFi.
Herën e parë që përdorni aplikacionin, ai do të kërkojë lejen tuaj për të përdorur Shërbimet e Vendndodhjes. Kjo kërkohet për të lejuar aplikacionin të përcaktojë SSID-në e lidhjes WiFi në mënyrë që të dimë se kur jeni lidhur me dronin. Aplikacioni nuk përdor shërbimet e vendndodhjes për asgjë tjetër.
Aplikacioni ka dy mënyra funksionimi: manual dhe planifikim/pilot automatik. Statusi i aplikacionit shfaqet në panelin qendror të sipërm. Ky panel tregon gjithashtu nëse WiFi është i lidhur apo jo. Mund të duhen disa sekonda që të shfaqet një ndryshim në statusin WiFi.
Nëse jeni i lidhur me Tello dhe në modalitetin manual, atëherë prekja e ikonës së ngritjes do të bëjë që droni të ngrihet automatikisht dhe të rri pezull. Prekja e tokës do të ulet automatikisht. Prekni vetëm ndalimin e urgjencës nëse është e nevojshme pasi do të ndalojë menjëherë të katër motorët dhe droni do të bjerë nga qielli!
Prekja e butonit të planit ndryshon gjendjen e aplikacionit midis modalitetit të planifikimit dhe modalitetit manual. Në modalitetin e planifikimit do të shfaqet një rrjet (që përfaqëson tokën) dhe një shigjetë e verdhë (që përfaqëson dronin). Drejtimi i shigjetës tregon pjesën e përparme të dronit. Në modalitetin e planifikimit, mund të futni sekuencën e komandave që do të transmetohen në dronin tuaj për ekzekutim. Filloni me ngritje ose do të merrni një mesazh paralajmërues. Kur të keni mbaruar me planin tuaj të fluturimit, trokisni në tokë. Shigjeta do të simulojë pozicionin e dronit, por nuk është në shkallë.
Prekja e ikonës së ngarkimit do ta dërgojë planin tuaj të fluturimit te Tello dhe do ta ekzekutojë atë. Ndërsa plani është duke u zbatuar, aplikacioni do të shfaqë kabinën e xhamit. Telemetria në kohë reale nga droni shfaqet në kabinën e xhamit. Kjo përfshin hapin, rrotullimin, kthesën, shpejtësinë (x, y, z), temperaturën, kohën e fluturimit (tof), lartësinë, përqindjen e baterisë, motorin në kohë, presionin barometrik dhe nxitimin (x, y, z).
Një përshkrim i plotë i mënyrës se si funksionon aplikacioni ofrohet në faqen tonë të internetit (reefwing.com.au).
FlightPlan është një version i rafinuar i një tjetri që përshkrova në një artikull të quajtur "Programimi i Tello Drone duke përdorur Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Ju mund t'i referoheni këtij artikulli për të kuptuar se si funksionon aplikacioni dhe për të krijuar versionin tuaj.